GENERALIST AI

구독자 여러분 안녕하세요, 실리콘밸리와 글로벌 혁신 현장에서 최신 AI 산업 트렌드와 인사이트를 전해드리는 박원익의 AI인사이트입니다. 새해 글로벌 기술업계 최대 화두는 피지컬 AI(물리적 AI)가 되는 형국입니다. 로봇이 휩쓴 CES 2026에 이어 테슬라의 휴머노이드 옵티머스 3세대 양산 시기가 다가오며 기대감을 높이고 있습니다. 개인적으로 저는 피지컬 AI가 단순한 ‘버즈워드(Buzzword, 유행어)’를 넘어 혁명적 변화를 불러올 것이라고 기대하고 있습니다. 제가 이렇게 생각하게 된 계기가 있는데요, 바로 실리콘밸리에서 활동하는 AI 과학자 앤디 정(Andy Zeng) 제너럴리스트(Generalist AI) 공동창업자를 만나 발표를 들었던 순간입니다.  구글 딥마인드 출신인 그는 “로봇 공학에서 최초로 스케일링 법칙(Scaling Laws)을 확인했다”며 챗GPT의 토대가 된 ‘대규모 언어 모델(LLM)’처럼 실제 물리 데이터를 활용해 ‘로봇을 위한 파운데이션 모델’을 비약적으로 발전시킬 수 있다고 했습니다. 로봇 공학의 난제로 여겨졌던 ‘모라벡의 역설(Moravec's paradox, 신체적·감각적 작업을 컴퓨터가 잘 처리하지 못하는 현상)’을 해결할 수 있다는 주장에 망치로 머리를 한 대 맞은 느낌이었습니다.

2022년 11월 30일, 오픈AI가 챗GPT를 공개했을 때 전 세계는 대규모 언어 모델(LLM)이 보여준 유창함과 추론 능력에 압도됐다. AI가 시를 쓰고, 코딩을 하며 인간의 언어로 복잡한 철학적 난제를 논할 수 있게 됐기 때문이다. ‘지식’의 영역에서 AI는 인간을 넘어서거나 대등한 수준에 도달한 것처럼 보였다. 그러나 디지털 세계를 벗어나면 여전히 풀리지 않는 문제가 자리 잡고 있었다. ‘물리적 현실 세계(Physical World)’라는 장벽이었다.디지털 세계에서 박사급 인재처럼 보이는 AI가 왜 현실 세계에서는 유치원 아이보다 못한 존재가 되는걸까? 왜 AI는 어린이도 하는 식기세척기에 그릇을 넣거나 흐트러진 빨래를 개는 단순한 작업을 수행하지 못하는 이유는 뭘까. 이 오래된 난제, 즉 ‘모라벡의 역설(Moravec's paradox)’은 로봇 공학이 수십 년간 넘지 못한 거대한 산이었다. 텍스트와 이미지 데이터는 인터넷상에 무한히 존재하지만, 로봇이 현실과 부딪히며 배우는 ‘행동 데이터’가 턱없이 부족하기 때문이라는 게 전문가들의 진단이다. 이러한 상황에서 2024년 샌프란시스코에 설립된 로봇 AI 스타트업 ‘제너럴리스트 AI(Generalist AI, Inc.)’가 새로운 돌파구를 마련, 업계의 주목을 받고 있다. 언어 모델을 넘어 물리 법칙을 이해하며 현실 세계에서 스스로 판단하고 행동할 수 있는 ‘피지컬 AI(Physical AI, 물리적 AI)’ 특화 파운데이션(foundation, 기초) 모델 ‘GEN-0’를 선보인 것이다. 일찌감치 피지컬 AI의 가능성을 알아본 엔비디아와 제프 베조스 아마존 창업자의 투자 회사 베조스 익스페디션(Bezos Expeditions) 등이 제너럴리스트의 초기 투자자로 참여해 이들의 혁신을 지원하고 있다. 제너럴리스트 공동창업자이자 최고과학책임자(Chief Scientist)인 앤디 정(Andy Zeng)은 기존의 로봇 공학이 간과해왔던 미지의 영역에 답이 있다고 주장한다. 로봇이 통제된 실험실을 벗어나 실제 현실 세계에서 가치를 창출하려면 단순한 지능을 넘어 인간이 본능적으로 지닌 ‘물리적 상식(Physical Commonsense)’을 갖춰야 한다는 것이다. 

미국 라스베이거스에서 열린 CES 2026. 더밀크가 7일(현지시간) 개최한 기술 포럼 ‘K-이노베이션 나이트’의 키워드는 단연 ‘중국’이었다. AI가 산업 현장과 일상으로 깊숙이 들어오며 ‘피지컬 AI’로 진화하는 지금, 글로벌 산업 지형이 얼마나 빠르게 중국 중심으로 재편되고 있는지를 보여줬다.이날 포럼에는 주영섭 서울대 특임교수(전 중소기업청장), 최형욱 퓨처디자이너스 대표, 정지훈 A2G 캐피털 파트너, 정구민 국민대 교수가 패널로 참여해 ‘CES 2026에서 본 한국의 AI 파워하우스 전략 실행 로드맵’을 주제로 토론을 펼쳤다. 사회는 전진수 볼드스텝 대표(전 SK텔레콤 부사장)가 맡았다.패널들은 CES 현장에서 본 ‘중국’을 한목소리로 “쇼크”라고 표현했다. 불과 5년 전만 해도 장난감 수준의 로봇을 내놓던 중국 기업들이 이제는 휴머노이드와 산업용 AI로 CES에서 주목을 받고 있다. 최형욱 대표는 “불과 1~2년 전까지만 해도 ‘혁신이 없다’고 평가받던 중국 기업들이, 그사이 강력한 혁신의 동력을 축적해왔다”며 “CES 2026에서 포착된 중국의 시그널은 결코 가볍게 볼 수 없다”고 강조했다. 겉으로 드러난 휴머노이드나 전기차는 거대한 생태계 속 빙산의 일각이라는 것이다.최 대표는 중국 혁신의 속도를 이렇게 설명했다. “중국은 좋은 걸 보면 곧장 베낍니다. 하지만 단순 복제가 아니라, 더 싸게 만들고, 기능을 더하고, 품질을 빠르게 끌어올립니다.” 그는 “한국 기업이 80~90% 완성도를 위해 시간을 쏟는 동안, 중국과 미국은 50~60% 수준의 제품을 시장에 먼저 내놓고 즉각 개선한다”며 '퍼페추얼 베타(perpetual beta)' 전략을 강조했다. “우리가 완성도를 고민하는 사이, 그들은 이미 시장을 한 바퀴 돌아버린다”는 것이다. 최형욱 대표는 “중국은 실패를 두려워하지 않고, 공개를 주저하지 않는다. 그 태도가 지금의 속도를 만든다”고 덧붙였다.

AI 경쟁의 지형이 급속도로 바뀌고 있다. 지난 2년간 전 세계는 거대언어모델(LLM) 스케일 경쟁에 몰두했다. 더 큰 모델, 더 많은 파라미터, 더 거대한 데이터센터. 그러나 이 게임에서 한국의 승산은 제한적이다. 미국과 중국이 수조 원 단위 인프라로 벌이는 소모전에 뛰어들기엔 체급이 다르다.하지만 2025년 하반기부터 새로운 흐름이 나타났다. AI가 화면 밖으로 나오기 시작한 것이다. 로봇의 손으로, 드론의 눈으로, 공장의 두뇌로. 엔비디아 젠슨 황이 지난 1월 CES2025에서  ‘피지컬 AI’라 명명한 이 전환은 2026년 AI 경쟁의 핵심 키워드가 될 전망이다.피지컬 AI는 LLM과 다른 게임이다. 소프트웨어만으로는 완성되지 않는다. 반도체, 센서, 액추에이터, 정밀 제조, 그리고 이 모든 것을 통합할 수 있는 산업 생태계가 필요하다. 한국은 이 조건을 갖춘 몇 안 되는 국가다. 반도체 파운드리, 배터리, 자동차, 조선, 로봇까지. 피지컬 AI가 실제로 작동할 수 있는 산업 기반을 모두 보유하고 있다.‘K-이노베이션 나이트 : CES2026’은 이 질문에 대한 답을 찾는 자리다. 크로스보더 미디어 더밀크(TheMiilk, 대표 손재권)가 주최하는 이 행사는 2026년 1월 7일 오후 6시 라스베이거스 모튼스(Morton’s)에서 열린다. 이 자리에서는 대한민국의 주요 인사들과의 네트워킹과 함께 피지컬 AI 시대에 한국이 어떤 포지션을 잡아야 하는지, 글로벌 현장의 목소리로 검증하는 전략 세션이 진행된다. 👉 K-이노베이션 나이트 등록 바로가기